Rappel
De quel sens tournent les 2 roues en contacte (roues de friction)
Motivation
Quelles sont les grandeurs que nous pouvons calculer en transmission du mouvement
Annonce du sujet
Qu'allons nous étudier aujourd'hui
Développement
Que faut- il faire pour diminuer (minimiser) l’effort P ?
Synthèse
Qu'est ce qu'on peut retenir entre les deux roues
Les roues qui se frottement en sens contraire
Nous pouvons calculer les grandeurs : D, N des roues
Aujourd'hui nous allons étudier la transmission du mouvement (lois des vitesses)
Lois des vitesses
Soient D et D´ les diamètres des cylindres, N et N´ leurs vitesses de rotation (tr/min). S’il n y a pas de glissement de A sur B, la vitesse linéaire v du point de contact C est la même sur les 2 cylindres et on peut écrire pour le cylindre A : VA =
Le rapport de vitesse de rotation des cylindres, la friction est égale au rapport inverse de leurs diamètres. En réalité ce mécanisme présente le glissement et on a :
Remarque : P donne lieu à des grands efforts sur les paliers (coefficient de frottement important) et sur les arbres. Pour diminuer P, il faut :
Il est à retenir que les 2 roues ont toujours la même vitesse linéaire : V1=V2